Rak tunggal vs desain rak dual

Aktuator rak-lan-pinion nawakake kisaran torsi lan rotasi sing paling akeh dibandhingake karo mekanisme konversi liyane kanggo ngowahi gaya linier dadi torsi rotasi.Nduwe efisiensi mekanik sing dhuwur lan torsi sing bisa diasilake saka sawetara Nm nganti pirang-pirang ewu Nm.

Nanging, siji kelemahan potensial saka desain rak-lan-pinion yaiku backlash.Backlash occurs nalika gir rak lan pinion ora rampung didadekake siji lan ana longkangan cilik antarane saben sambungan geared.misalignment iki bisa nimbulaké nyandhang ing Gir sak siklus urip saka aktuator, kang siji mundhak backlash.

Unit rak pindho nggunakake sepasang rak ing sisih ngelawan saka pinion.Iki mbantu ngilangi backlash amarga pasukan counter lan uga tikel torsi output unit lan nambah efisiensi mekanik sistem.Ing aktuator akting ganda sing ditampilake ing Figure 3, rong kamar ing sisih pinggir diisi karo hawa bertekanan, sing nyurung piston menyang tengah lan kanggo bali piston menyang posisi wiwitan, kamar ing tengah kasebut kanthi tekanan.

Fungsi

Aktuator pneumatik rak-lan-pinion bisa dadi siji-akting utawa kaping pindho.Sampeyan uga bisa kanggo aktuator iki kanggo nyedhiyani sawetara mandeg.

Akting tunggal vs akting ganda

Ing aktuator siji-akting, udhara mung diwenehake menyang sisih piston lan tanggung jawab kanggo gerakan piston mung ing siji arah.Gerakan piston ing arah ngelawan dileksanakake dening spring mechanical.Aktuator tunggal tumindak ngirit hawa sing dikompres, nanging nindakake pakaryan mung ing siji arah.Kakurangan saka silinder siji-tumindak yaiku gaya output sing ora konsisten liwat stroke lengkap amarga gaya spring lawan.Figure 4 nuduhake aktuator rotary pneumatik rak pindho-akting siji.

Ing aktuator tumindak kaping pindho, hawa diwenehake menyang kamar ing loro-lorone piston.Tekanan udara sing luwih dhuwur ing sisih siji bisa nyopir piston menyang sisih liyane.Aktuator tumindak kaping pindho digunakake nalika karya kudu ditindakake ing loro arah.Figure 5 nuduhake aktuator rotary pneumatic rak pindho tumindak pindho.

Salah siji saka kaluwihan saka silinder pindho tumindak punika pasukan output pancet liwat sawetara rotasi lengkap.Kerugian silinder tumindak kaping pindho yaiku kabutuhan hawa tekan kanggo gerakan ing arah loro lan ora ana posisi sing ditetepake yen ana kegagalan daya utawa tekanan.

Multiple positioning

Sawetara aktuator rak-lan-pinion bisa mandheg ing sawetara posisi liwat sawetara rotasi kanthi ngontrol tekanan ing port.Posisi mandeg bisa ana ing urutan apa wae, saengga aktuator bisa milih posisi mandeg intermediate kanthi selektif.

Bolts mandeg travel

Travel mandeg bolts ana ing sisih awak aktuator (minangka katon ing Figure 6) lan ngidini kanggo imbuhan saka posisi pungkasan piston dening matesi rotasi saka pindah pinion saka njero.Nalika nginstal aktuator, drive ing loro travel mandeg bolts nganti padha kontak tutup travel mandeg.Terus screwing kiwa travel mandeg bolt nganti slot pinion katon ing ndhuwur muter kanggo posisi sing podo karo dawa awak aktuator.